Výpočet polohy bodu v trojrozměrném prostoru
Diplomová práce
Název práce:
Výpočet polohy bodu v trojrozměrném prostoru
Cíle práce:
Cílem této práce je nalézt a implementovat vhodný algoritmus pro výpočet okamžité polohy pohyblivého bodu v trojrozměrném prostoru.
Vstupními informacemi pro výpočet jsou vzdálenosti tohoto bodu od jiných, pevně umístěných, bodů v prostoru (minimálně 3). Tyto informace nemusí být dostupné v každém časovém okamžiku.
Druhou kategorií vstupních informací jsou hodnoty z akcelerometrů a gyroskopů umístěných na objektu, jehož poloha se zjišťuje. Tyto informace jsou dostupné v každém časovém okamžiku.
Výstupní informací jsou souřadnice bodu v pravotočivé kartézské soustavě souřadnic.
Student vybraný postup implementuje v některém z běžně používaných programovacích jazyků, například C, C++, C#, Java, případně v Matlabu.
Předpokládá se využití algoritmu při výpočtu polohy v reálném čase.
Doporučená literatura:
[1] OLŠÁK, Petr. ČVUT. Lineární algebra [online]. 2007 [cit. 2015-02-11]. Dostupné z: ftp://math.feld.cvut.cz/pub/olsak/linal/linal.pdf
[2] C# Corner [online]. [cit. 2015-02-11]. Dostupné z: http://www.c-sharpcorner.com/
[3] Code Project [online]. [cit. 2015-02-11]. Dostupné z: http://www.codeproject.com/
Předpokládané odborné požadavky:
Základní znalost Eukleidovského prostoru a soustavy souřadnic
Základy algoritmizace
Základy programovacích jazyků C, C++, C#, Java, případně Matlab
Předpokládané jazykové požadavky:
Angličtina: Mírně pokročilý
RCD Radiokomunikace a.s.
Výzkum, vývoj a výroba radiokomunikačních zařízení v pásmu 40 MHz – 8 GHz. Návrhy, projektování, montáže a servis rádiových sítí. Integrace bezpečnostních a rádiových systémů pro ochranu kritické infrastruktury.- Typ: Diplomová práce
- Lokalita: Pardubický kraj
- Obor: Elektrotechnika a komunikační technologie
- Ing. Ondřej Karas
- karas@rcd.cz
- 733519515